3、山东自动焊接机头用其移动组织,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等构成,地于精密型焊头组织,其驱动系统应选用装有编码器的伺服电动机4、焊接件移动或变位组织,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等，精密型的移动变位组织应配伺服电动机驱动。       

      4、焊接件夹紧机构，主控制器,亦称系统控制器，主要是用以各构成部分的联动操纵,电焊焊接程序的操纵,主要是电焊焊接参数的设置,调整和显示。必需时可拓展故障检测和人机对换等操纵功能。

      6、计算机软件,山东自动焊接机中常用的计算机软件有:数控编程软件,功能软件,加工工艺方法软件和专家系统等。

      7、焊头导向或跟踪组织,弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。

      8、辅助设备,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送设备、焊丝支撑架、电缆软管及拖链组织结构设计电气控制系统设计三大部分。